ROBOCUP DANCE - 2010
Abstract: This document contains a description of Robotics Research Team ApoioBot Apoio College and open and closed platforms to be used in building the robot for RoboCup Dance 2010
Keywords: Robotics, Robots independent, platforms.
Resumo: Este documento contém a descrição da Equipe de Estudos de Robótica ApoioBot do Colégio Apoio em plataformas abertas e fechadas a serem utilizadas na construção do robô para a RoboCup Dance 2010.
Palavras-chave: Robótica, robôs independentes, plataformas.
ROBOCUP TDP: APOIOBOT
BRUNO AMORIM, BRUNO BRAGA, PEDRO JORGE E RODRIGO
LUDERMIR
Clube de Robótica, Equipe Apoiobot, Colégio Apoio
Rua Conselheiro Nabuco, 44 - Casa Amarela - Recife – PE 52070-010.
Orientadora: Vancleide Jordão(vanjordao@gmail.com)
brunoamorimmoraes@gmail.com, bragacanti@hotmail.com,
pedrinhosport13@gmail.com, ludermir1996@gmail.com
home page: www.apoiobot.blogspot.com
1 Introdução
Somos uma equipe formada por alunos
da educação básica (8º e 9º anos),
somos da cidade do Recife, e estamos
interessados em aprender, compreender
e enfrentar o desafio de participar da
RoboCup Dance, o nome de nossa
equipe é ApoioBot e foi formada em abril de 2010.
Após um convite da Profª Vancleide
Jordão, o grupo foi reunido e iniciou os
trabalhos para a RoboCup Dance. Nosso
primeiro passo foi pesquisar as regras e
as normas das modalidades para
sabermos em qual das categorias
poderíamos participar, já que esse é o
primeiro ano em que nossa equipe se
apresenta no evento.
Após definirmos nossa participação,
iniciamos as pesquisas em agosto.
Foram muitas horas de testes, até
chegarmos ao nosso projeto atual, que
utilizará em nosso robô, duas
plataformas, sendo uma aberta e outra fechada.
Nossos objetivos são aperfeiçoar e
ampliar os conhecimentos do grupo
sobre robótica, sua aplicação na vida
prática e divulgar nosso estudo e o
processo de criação de um robô híbrido,
que utiliza dois tipos de plataforma.
2 Dados gerais da pesquisa
O robô foi projetado para funcionar com
duas plataformas a VEXrobotic e a
plataforma livre ARDUINO. Também
são utilizados sensores para
comunicação entre os robôs, e entre o
robô e os alunos, como também para
identificação das características e
fatores do ambiente de competição.
3 A construção do robô
3.1 Modelo
Nós optamos por construir um robô do
tipo humanóide, pretendendo que ele
apresentasse expressões próximas de
um humano, e dançasse com gestos
ritmados por certa música pré-definida,
já que nossa coreografia foi montada
com base em um ritmo que surgiu a
partir dos movimentos da luta dos
escravos na época do Brasil colônia,
mas que traz na sua melodia, toques
atuais da música brasileira.
3.2 Como será construído o robô?
Como já foi dito, o nosso robô utilizou
dois tipo de tecnologias, o VEX que
controlará a parte dos atuadores que
mexerão os membros e outras partes do
corpo, além de seus kits que fornecem
as peças necessárias para montar o
esqueleto do robô. Já o ARDUINO foi
utilizado na parte de controle tanto das
lâmpadas que são utilizadas para dar
mais expressão ao robô, quanto na parte
de motores para atuando como suporte ao VEX.
3.3 Utilização de sensores
Os sensores utilizados são do Kit VEX.
Eles atuam aumentando a precisão do
robô além de servirem como uma forma
de comunicação entre os robôs da
apresentação e os alunos que estarão em cena.
4 plataformas
4.1 VEX
VEX é uma plataforma fechada de
trabalho, ou seja, ela possui um kit, que
nesse kit vem processadores, atuadores,
sensores e peças para o trabalho. Por ser
“fechado” o processador, só aceita os
atuadores e sensores que vem no kit
VEX, não aceitando nenhum outro tipo.
4.2 ARDUINO
O ARDUINO é uma plataforma aberta e
flexível de trabalho, ou seja, ela aceita
uma variedade de tipo de atuadores e
sensores sejam esses sensores de
plataforma aberta ou fechada. Por isso
ela não vem com um kit, como o VEX,
já que a pessoa que está trabalhando
com ela pode usar vários tipos de peças,
sendo necessário apenas realizar
algumas adaptações.
4.3 Plataforma aberta Vs. Plataforma fechada
Para uma pessoa que está iniciando na
carreira da robótica ou mecatrônica,
trabalhar com um kit de plataforma
fechada é muito mais simples e fácil,
pois, eles não irão precisar realizar
alterações para adaptar a peça ao
processador e plataformas fechadas já
possuem um kit de peças. Trabalhar
com uma plataforma aberta é bem
melhor para quem já é veterano na área,
para designers, artistas e hobbyists, já
que ela possui uma mobilidade quanto
aos tipos de peças que podem ser
usadas, permitindo a utilização de varias
tecnologias em uma única placa, em um único robô.
REFERÊNCIAS
http://www.vexrobotics.com/ (acessado em 22 de setembro de 2010)
http://www.arduino.cc/ (acessado em 22 de setembro de 2010)
http://support.radioshack.com/manuals/276-2151/chapters/vex_reference.pdf (acessado
em 22 de setembro de 2010)
