domingo, 20 de novembro de 2011

Robótica e Inclusão

Em setembro deste ano, os alunos Pedro Jorge e Bruno Moraes sob orientação da professora Vancleide Jordão apresentaram em Minas Gerais o projeto “Corpo e Tecnologia: novos cenários para Inclusão, na MNR (Mostra Nacional de Robótica).

Durante os dias de apresentação, o projeto foi avaliado e selecionado, recebendo duas bolsas do CNPQ para ser continuado em 2012.

Estamos muito felizes e orgulhosos por mais esta conquista! 


O trabalho seguirá com novas abordagens, e com o compromisso de uma ação contínua na área de pesquisa em tecnologia, educação e robótica.

sexta-feira, 23 de setembro de 2011

I Mostra Nacional de Robótica (MNR)

O que é a MNR?

A Mostra Nacional de Robótica (2011-2012) é uma das 05 Mostras em âmbito nacional promovidas pelo CNPq/MCT e apoiadas conjuntamente pela Sociedade Brasileira de Computação (SBC) e Sociedade Brasileira de Automática (SBA), que tem como objetivo contribuir com o desenvolvimento científico e tecnológico do país e dos diferentes atores do processo ensino-aprendizado através da exposição e divulgação de trabalhos na área de robótica. Deste objetivo principal, surgem os seguintes objetivos específicos:

Promover e valorizar o aprendizado interdisciplinar, colaborativo, investigativo e com foco na experimentação e inovação; Estimular os jovens do ensino fundamental, médio e técnico às carreiras científico-tecnológicas, bem como valorizar os trabalhos por eles desenvolvidos, gerando melhores condições para seu aprimoramento técnico e pessoal; Identificar e estimular potenciais talentos mediante sua participação em atividades de pesquisa científica ou tecnológica; Congregar jovens do ensino fundamental, médio e técnico e seus professores com universitários, pós-graduandos e pesquisadores do âmbito da robótica e educação, proporcionando condições para a troca de experiências e o desenvolvimento e aprimoramento de idéias e metodologias; Propiciar o desenvolvimento e a difusão de metodologias para o ensino com robótica; Divulgar a ciência e tecnologia junto à sociedade brasileira, principalmente os avanços tecnológicos e científicos na área de Robótica, Automação e Engenharia.

 A MNR caracteriza-se ainda por: Sua linguagem inclusiva e acessível que busca aproximar o jovem da ciência e da tecnologia, uma vez que: São aceitas submissões em 1a fase em formatos multimídia (tais como vídeos, fotos ou desenhos), e Abrange a robótica de uma forma extremamente ampla, varrendo de sua interface com as artes, humanidades e ensino até o desenvolvimento de protótipos e invenções; Buscar a imersão dos jovens com elevado potencial no âmbito da metodologia científica principalmente durante a 2a fase e a vigência das bolsas de ICJ; Promover uma grande difusão da área de robótica através da disponibilização de um grande banco de dados on-line de atividades e instituições que atuam na área de robótica em formato multimídia. http://www.mnr.org.br Nosso Projeto na I MNR Professora: Vancleide Jordão Alunos: Pedro Silva Bruno Amorim
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Colégio Apoio – 2011 Estudantes: Pedro Jorge e Bruno Moraes Professora: Vancleide Jordão

Projeto: CORPO E TECNOLOGIA: NOVOS CENÁRIOS PARA INCLUSÃO

Formada por estudantes e professores do Colégio Apoio, a nossa equipe busca, através dos conteúdos de Mecânica e Mecatrônica, as possibilidades de desenvolver estratégias que aproximem as experiências acadêmicas das cotidianas e favoreçam aprendizagens significativas que desenvolvam a autonomia dos alunos. Objetivo Sabe-se que a ausência de comunicação, além de dificultar a formação do ser e sua inserção no mundo, pode causar-lhe transtornos sociais e psicológicos, às vezes irreversíveis. Este projeto tem como finalidade, amenizar esse problema. Para isso, propõe soluções viáveis e inovadoras, através do uso da Robótica e da inteligência artificial. Após vários estudos e a construção de um robô, apresentamos a CAA, na qual lançamos mão de imagens que expressam ações básicas do dia a dia de qualquer pessoa, como comer, dormir, entre outras. A solução dos problemas de comunicação, através da Robótica – Realidade Aumentada, se dá através do desenvolvimento de um sistema de leitura e identificação, por meio de sensores da língua brasileira de sinais, onde é criada uma interface que auxilia e estimula a comunicação entre o portador de deficiência e seu interlocutor. Isso é possível através de uma tecnologia atual, para uma ação inclusiva.

Metodologia O Colégio Apoio, campo de nossa pesquisa, tem como objetivo a inclusão de crianças e adolescentes com necessidades educacionais especiais. Através de questionários, entrevistas e visitas a especialistas, estudamos sobre as necessidades relativas à dificuldade de comunicação, que é um problema mundial, e passamos a aprofundar nosso estudo nessa área, na busca de soluções ou alternativas para o problema.

Desenvolvendo o trabalho: O Robô Projetamos um robô para funcionar com a plataforma aberta ARDUINO. Utilizamos câmeras para a comunicação entre o robô e o ser humano; sensores e um computador para interpretar os dados da câmera e fornecer informações ao controlador que, por sua vez, interpretará os dados recebidos e acionará a bomba, que guiará o líquido do reservatório até um copo ou o servo, que controlará a saída de alimentos.

A Luva Desenvolvemos uma luva dotada de sensores, capaz de identificar e traduzir os sinais de Libras para o texto e, posteriormente para sons, facilitando a comunicação de portadores de deficiência da fala e/ou audição. A tradução dos sinais através de uma luva leve e pequena, possibilitará a interação dessas pessoas em qualquer lugar, o que representará um importante avanço em sua independência e autonomia.

 Conclusão Testamos o robô que criamos em adolescentes da nossa comunidade e comprovamos a ajuda que poderá dar às pessoas com dificuldades de comunicação. A inovação é funcional, prática e poderá contribuir para a socialização de pessoas que antes dela viviam isoladas do mundo.

quarta-feira, 29 de junho de 2011

Robótica Livre

2011...

Uma nova aventura tecnológica tem início.
Desde 1994, nossa busca tem sido constante para encontrar procedimentos metodológicos que desenvolvessem em nossos alunos atitude científica e empreendedora frente ao conhecimento e informações apresentadas.
Mais uma vez, encontramos na Robótica Educacional novas possibilidades de fortalecer e afirmar nossos objetivos como educadora atuante no século XXI.
Em parceria com o cientista Henrique Foresti, da Universidade Federal de Pernambuco, iniciamos um laboratório com 26 adolescentes de 11 a 14 anos. Tendo como tendo espaço de trabalho o laboratório de Robótica do Colégio Apoio - Recife - PE, para criação e estudo do que hoje se domina Robótica Livre.
do site: wwww.roboticalivre.org:
"Robôs podem ser diferenciados pelo seu tamanho, pelo material que são construídos, pela forma que são montados, pelos atuadores que usam (motores e transmissão), pelos tipos de sensores que possuem, pela forma de locomoção e pelo seu sistema de processamento (Arkin, 1998).

A robótica é uma ciência que conjuga conhecimentos de engenharia mecânica, incluindo a estática, a dinâmica e a descrição do movimento no espaço, de engenharia eletrônica com o projeto de sensores e interfaces para os robôs, da teoria de controle com o projeto de algoritmos para que o robô realize os
movimentos desejados e ainda da informática com a programação de todos os algoritmos desenvolvidos, de forma a realizar a tarefa desejada (Robotica2005, 2005)."

Desde o início do trabalho, um espaço de construção autônoma e criativa, tem sido garantido aos nossos alunos, que utilizando a placa controladora arduíno e vários componentes eletônicos diversos, vêm desvendando os segredos da Robótica.

Acompanhem o nosso trabalho e aventura através dos blogs:
- www.equiprobo.blogspot.com
- www.wix.com/roboticaequipe7/equipe7#!
- www.robolivreapoio.blogspot.com
-http://robodance5serie.blogspot.com

Abraço,
Professora Vancleide Jordão

domingo, 13 de março de 2011

ROBOCUP TDP - Robótica 2010

ROBOCUP DANCE - 2010



Abstract: This document contains a description of Robotics Research Team ApoioBot Apoio College and open and closed platforms to be used in building the robot for RoboCup Dance 2010
Keywords: Robotics, Robots independent, platforms.


Resumo: Este documento contém a descrição da Equipe de Estudos de Robótica ApoioBot do Colégio Apoio em plataformas abertas e fechadas a serem utilizadas na construção do robô para a RoboCup Dance 2010.
Palavras-chave: Robótica, robôs independentes, plataformas.

ROBOCUP TDP: APOIOBOT
BRUNO AMORIM, BRUNO BRAGA, PEDRO JORGE E RODRIGO
LUDERMIR
Clube de Robótica, Equipe Apoiobot, Colégio Apoio
Rua Conselheiro Nabuco, 44 - Casa Amarela - Recife – PE 52070-010.
Orientadora: Vancleide Jordão(vanjordao@gmail.com)
brunoamorimmoraes@gmail.com, bragacanti@hotmail.com,
pedrinhosport13@gmail.com, ludermir1996@gmail.com
home page: www.apoiobot.blogspot.com

1 Introdução
Somos uma equipe formada por alunos
da educação básica (8º e 9º anos),
somos da cidade do Recife, e estamos
interessados em aprender, compreender
e enfrentar o desafio de participar da
RoboCup Dance, o nome de nossa
equipe é ApoioBot e foi formada em abril de 2010.
Após um convite da Profª Vancleide
Jordão, o grupo foi reunido e iniciou os
trabalhos para a RoboCup Dance. Nosso
primeiro passo foi pesquisar as regras e
as normas das modalidades para
sabermos em qual das categorias
poderíamos participar, já que esse é o
primeiro ano em que nossa equipe se
apresenta no evento.
Após definirmos nossa participação,
iniciamos as pesquisas em agosto.
Foram muitas horas de testes, até
chegarmos ao nosso projeto atual, que
utilizará em nosso robô, duas
plataformas, sendo uma aberta e outra fechada.

Nossos objetivos são aperfeiçoar e
ampliar os conhecimentos do grupo
sobre robótica, sua aplicação na vida
prática e divulgar nosso estudo e o
processo de criação de um robô híbrido,
que utiliza dois tipos de plataforma.

2 Dados gerais da pesquisa

O robô foi projetado para funcionar com
duas plataformas a VEXrobotic e a
plataforma livre ARDUINO. Também
são utilizados sensores para
comunicação entre os robôs, e entre o
robô e os alunos, como também para
identificação das características e
fatores do ambiente de competição.

3 A construção do robô

3.1 Modelo

Nós optamos por construir um robô do
tipo humanóide, pretendendo que ele
apresentasse expressões próximas de
um humano, e dançasse com gestos
ritmados por certa música pré-definida,
já que nossa coreografia foi montada
com base em um ritmo que surgiu a
partir dos movimentos da luta dos
escravos na época do Brasil colônia,
mas que traz na sua melodia, toques
atuais da música brasileira.

3.2 Como será construído o robô?

Como já foi dito, o nosso robô utilizou
dois tipo de tecnologias, o VEX que
controlará a parte dos atuadores que
mexerão os membros e outras partes do
corpo, além de seus kits que fornecem
as peças necessárias para montar o
esqueleto do robô. Já o ARDUINO foi
utilizado na parte de controle tanto das
lâmpadas que são utilizadas para dar
mais expressão ao robô, quanto na parte
de motores para atuando como suporte ao VEX.

3.3 Utilização de sensores

Os sensores utilizados são do Kit VEX.
Eles atuam aumentando a precisão do
robô além de servirem como uma forma
de comunicação entre os robôs da
apresentação e os alunos que estarão em cena.

4 plataformas

4.1 VEX

VEX é uma plataforma fechada de
trabalho, ou seja, ela possui um kit, que
nesse kit vem processadores, atuadores,
sensores e peças para o trabalho. Por ser
“fechado” o processador, só aceita os
atuadores e sensores que vem no kit
VEX, não aceitando nenhum outro tipo.

4.2 ARDUINO

O ARDUINO é uma plataforma aberta e
flexível de trabalho, ou seja, ela aceita
uma variedade de tipo de atuadores e
sensores sejam esses sensores de
plataforma aberta ou fechada. Por isso
ela não vem com um kit, como o VEX,
já que a pessoa que está trabalhando
com ela pode usar vários tipos de peças,
sendo necessário apenas realizar
algumas adaptações.

4.3 Plataforma aberta Vs. Plataforma fechada

Para uma pessoa que está iniciando na
carreira da robótica ou mecatrônica,
trabalhar com um kit de plataforma
fechada é muito mais simples e fácil,
pois, eles não irão precisar realizar
alterações para adaptar a peça ao
processador e plataformas fechadas já
possuem um kit de peças. Trabalhar
com uma plataforma aberta é bem
melhor para quem já é veterano na área,
para designers, artistas e hobbyists, já
que ela possui uma mobilidade quanto
aos tipos de peças que podem ser
usadas, permitindo a utilização de varias
tecnologias em uma única placa, em um único robô.

REFERÊNCIAS
http://www.vexrobotics.com/ (acessado em 22 de setembro de 2010)
http://www.arduino.cc/ (acessado em 22 de setembro de 2010)
http://support.radioshack.com/manuals/276-2151/chapters/vex_reference.pdf (acessado
em 22 de setembro de 2010)

Robótica e Aprendizagem - LEGO

Brincar é sem dúvida o primeiro pensamento que nos vem quando paramos para observar uma porção de peça LEGO, colocadas sobre uma mesa. O que montar? Como montar? Que brincadeiras podemos inventar? Essas e outras perguntas estão quase que inerentes a atividade proposta com material LEGO. Daí nosso interesse em desenvolver neste momento um pouco sobre a concepção do jogo no ato de educar e suas possibilidades no uso do material LEGO no contexto de sala de aula.

Pensamos então que o trabalho com LEGO na escola, propicia situações de aprendizagem que ensinam a pensar de forma criativa e crítica num ambiente lúdico. O jogo tem o poder de, ao evolver e motivar a pessoa, resgatar seus processos mentais de forma saudável.

O jogo LEGO, possibilita que a situação problema seja pensada dentro de um clima de diversão e entretenimento, o que favorece a motivação e o envolvimento do aluno, e, portanto, a percepção e o raciocínio. Nele a ocorre a total ação da criança para atingir seus objetivos. O que é perfeitamente concordante com a visão piagetiana, que faz da ação do sujeito o centro de todo processo de busca do conhecimento.

Vídeo de treinamento de nossos alunos em preparação para participar de campeonato de Robótica Lego.


Robótica e Aprendizagem

Aprender em grupo e significar conteúdos é uma possibilidade real com trabalho de Robótica Educacional





Robótica e Aprendizagem